>>16
ありがとうございます
確かに
仮にセンタータップをどちらもGNDに接続したとして各コイル両端をバイポーラのドライバに接続したとすると
センタータップから見てローサイドのコイルには電流は流れずハイサイド側のコイルにだけ電流が流れますね
励磁順序から考えても確かにユニポーラ駆動しているのと変わらないような気がします
それではなぜPoluluのA4988搭載のバイポーラドライバには
『Some unipolar stepper motors (e.g. those with six or eight leads) can be controlled by this driver as bipolar stepper motors.
　 Unipolar motors with five leads cannot be used with this driver.』
と表記されているのでしょうか？
単にユニポーラ駆動になってしまいバイポーラ駆動が行われないからこう書かれているのでしょうか？
それとも何か不都合があるのでしょうか？

※参考
https://www.pololu.com/product/1182
https://www.pololu.com/product/1182/faqs