俺だったらカメラと格子模様のレーザー使うかな
ESP32、picojpeg、grid laser module、OV7670組み合わせたら、あとは数値化含めてプログラミングと校正データ取りだけの問題
格子に拘らず光の当て方工夫すればするだけプログラミングの容易さと精度高めれる