>>202
>振動による縦方向の加速度をY軸X軸で検出させない方法ってありますか？

Z軸方向の加速度はX軸Y軸には乗らないよ。
そうじゃなくてX軸Y軸方向の振動を検出してるだけだろう。
まずはちゃんと確認すべき。

適切なLPFを入れないと。
あと、加速度センサーはオフセットが変化する。衝撃を与えた前後でオフセットが変わる。ドリフトはそんなにないけど。
結構面倒くさいよ。