いま新卒でマイコン勉強していて色々わからないので教えてください

ハードのマニュアルとかで「このレジスタにアクセスしたら100usぐらい待て」みたいな
記述があるのですがなぜでしょうか？

CPUのクロックとペリフェラルのクロックが違うからでしょうか？
バスアクセスがどうのこうのみたいな説明がマニュアルに書かれていたりするのですが
イメージが湧きません