タンデム(or 二重反転） + 制御用だと、メイン2個に加えて、反トルクの制御用に
アンチトルクロータ追加、それにロール方向制御追加で4個になっちまう。

それでもサイクリックやコレクティブピッチ付けるよリは楽かもしれんが、普通に4つ並べるほうが
安上がりなのは間違いない