どのレベルのギアを作るかによるが
モジュール小さくて効率よくキッチリ動かしたいなら3Dプリンタのは期待しない方が良い
POMとかをフライスで削らんと

モジュール大きくてガタがあってもそれなりに動くだけでいいなら十分使えるだろうが