故障の検出、停止は電気回路、
電子回路でいえば冗長化、並列化
が基本なのかな？

アマチュアの考えなら、
回路自身の故障でもって停止できれば
ロバストでいいのかもしれないなんて思う
デッドマンブレーキみたいな