>>495
上の方でも出てるけどRS485
差動伝送で速度との見合いになるけど遅ければ電話線で1kmぐらいでも行ける
家屋内程度なら数百kbpsぐらいは大丈夫

UARTに485のドライﾊﾞIC付けるだけで使える
汎用的なものだからドライバICも安く簡単に手に入る
ttp://akizukidenshi.com/catalog/c/crs422/

電気的な伝送規格だけなので、マルチマスター（送信元が複数）の場合のアービトレーションとかは自前で何とかしなきゃいけないけど