設計思想次第
ほとんどの処理をISRでなんてこともある
dsPICなんかでは特に

初心者はISRは出来るだけ軽くと思っておいた方が良いのは確か

Cの標準関数は普通使わない？
それはどうかな

関数と意識しなくても中身が関数だったりする場合もあるし
除算とか