昔、学生の甥っ子のために「CPUを使ったPWM制御の鉄道模型用パワーパック」を作った事を思い出した。
メモリに加減速時間や定速時間などを一連の動作を記憶させといて、
駅を発車してから駅に停車するまでを全自動で運転する、なんてやってた。
最後に二人で作ったのは、Nゲージのリニアモーターだった。
秋葉原で大量の永久磁石を買ったら店員が驚いてたなぁ・・・。