>>610
まずこのへんからどうかな、WireやI2Cの基本的なところから
https://qiita.com/MergeCells/items/20c3c1a0adfb222a19cd

>>613
タミヤのテクニクラフトや基本工作セットのギヤボックスは基本的にどれもうるさいよ
また模型用途だから窓とか重量物を日常的に動かすとピニオンやクラウンギアが破損するし
RE-260RAは多少ましではあるけどFA-130RAモータとかも同様に結構すぐ焼損する

音は出るけどプラギアのジージー音よりはましなのでステッピングモータなどを使うのが良いのでは