ハイサイドドライバのブートストラップ回路について、インバータ停止してモータフリーラン中から復帰する場合に初期充電させるかの判断は残留電圧を時間経過で見積のでしょうか？
無条件で充電していたら、モータ回生中は巻線によって昇圧動作になる？のか過電圧エラーになってしまいました。