まぁ、仮にこの馬鹿の言う通りの糞モデルで作ったとしよう
たった1つ位置ズレ起こしたときに、P制御で摩擦力より弱い出力しか出ないから
延々と位置ゼロに持っていけない状況だとするｗ

で？
この馬鹿はID制御追加してどうしようっての？ｗ
何秒何分待ってたらI項が十分なほど大きくなって、摩擦力を上回ってくれるの？
それで動き始めたら位置ゼロの時、瞬時にI項もゼロになってくれるの？ｗ
重い荷物の時はまたI項をどうやって調整すんの？さらに時間待たせるの？ｗ

アホな結果にしかならんだろ
つまり実務ではありえない糞モデルを持ち出してアホ論語ってるのは、この馬鹿の方だってのがわかるだろう