【トルク】 モーター何でも相談室 【回転数】

[0685 774ワット発電中さん 2019/03/17(日) 01:55:53.36 ID:5zbI9y9j]

PD制御で目標値近傍で停止した状態からどうやって0にもって行けんの？
速度0だから微分項0だし
比例項で偏差が小さすぎて摩擦力とつりあったらそれ以上進めないけど？