等速時は位置偏差残ったまま維持してるってことじゃん
電車でGO!やってて
1q遅れで走ってるのに減速開始まで位置回復しないでどうすんの?

つか、なんで予定通り加速できないの?
PとかPI語る前に何かおかしいだろ