0525774ワット発電中さん垢版 | 大砲2018/11/08(木) 08:18:33.83ID:zbIYTJn/ >>521 ドライバ上のdq角を0に固定して引きつけてから回していますが、電流が足りなくてずれたのでしょうか この状態で両回転させて特性誤差が1%もないので合っていると思っていましたが わからなくなってきました 一応電流制御で-idを流すと加速していきますので進み方向で間違いないかと