よく、一般にSPMモータはリラクタンストルク発生しない、凸極性がない(Ld＝Lq)と言われていますが、これ思いっきりウソでは？と思っています。

例えば、単純なSPMのリング磁石モータで電流位相進めるとトルクがアップします。
また、リング磁石のモータでLCRメータでシャフト回しながらインダクタンス測定すると、一定値になりません。そこそこの大きさで脈動します。(Ld≠Lq)