100 mVの信号出力（100mV or 0mVで中間は無し）があり、
それを５Vに増幅して扱いたいのですが、
この場合はオペアンプ、というものを使うのが一般的でしょうか？

自分で調べた限りだと、これで目的は達成できそうなのですが、
もっとずっとシンプルな方法でできそうな気がしており、悩んでいます。

ちなみに信号はそう頻繁に変わるものではありません（半日に１回のレベルです）。