ダーリントン接続だと飽和電圧1Vくらいになるから
1A流すと損失1W
>>938のトランジスタだと、一応は絶対最大定格以下だけど
触れないくらい熱くなる

よく分からないなら尚更MOS-FET使ったほうがいい
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-07597/