コントローラ変換アダプタなら

ATR-USB
UMJ-FX

とか個人で作って売ってるよ
ほかにも探せば自分専用オンリーで作ってる例ならたくさん見かける
特に今ならarduinoをHIDデバイスに見せかけることが簡単だからそっち使って
コントローラ自作してる例とかあるね