以前、こんなソースを見たことがある。
mainが、タイマー割込ごとに動作するという。

void main(){
　　if( wrikomi==1 ){
　　　　warikomi=0;
　　　　処理を書く
　　}
}
もうほとんどFPGAじゃないか?と思った。
分かりやすくて好きだけどね。