このメッセージは、供給電圧をモニタしたときに規定値になっていない時に出るのだと思う。

文言通り書き込み回路自体の消費電流が大きいか、
PC側の供給電圧が低い、
USBケーブルによる電圧降下もあり得る。

俺の場合、外付けHDD用の2股の電源強化USBケーブルを使ったらメッセージが消えたという経験がある。