error: 'struct esp_ble_gatts_cb_param_t::gatts_connect_evt_param' has no member named 'is_connected'
文字通り


esp_ble_gatts_cb_param_t::gatts_connect_evt_param　に　'is_connected'　というメンバーはない

対象は多分これだからその通りですねとしか言いようがない
struct gatts_connect_evt_param {
uint16_t conn_id; /*!< Connection id */
esp_bd_addr_t remote_bda; /*!< Remote bluetooth device address */
} connect;

対策は自分でコード見て考えろ
こちらはソース持ってないから