esp-wroom-32でWiFiClientSecure使ってhttps(443)で接続してますが、どうやらサーバと接続確立するまでが遅いです。
googleの表示でさえ1.2秒くらい。AWS IotでHTTPかつ8433でクライアント証明書で接続しようとすると、3.5秒くらいかかります。

ちなみに、http(80)だと0.1秒くらいです。
libmbedtls.aを差し替えてみてもイマイチ。
esp-wroom-02はもう少し速かったような、、、、