mbedもライブラリの裏であれやこれやの勝手なお節介を働いてるから
Arduinoと同じくそういうのが嫌で自分で全部掌握したくなると思うが
そのときはCMSISに則って直書きするなりデバイス依存のレジスタ操作するなりご自由に。