マイコンのAD変換ポートで電圧を測定したいのですが、測定する電圧が-2.5V〜2.5Vです。マイコンは単電源5V駆動なのでポートに負電圧が入力されると壊れるかと思いますが、一般にどういう対策をされるのでしょうか。