>>302
XBeeもピンヘッダーが出ています。
昔はハンダ付けすると技適が無効になった(はず)で、振動がきつそうなところで使うときはタイラップや筐体で押さえつけたりしました。

半田付けが安心ですけど、タイラップで固定はありなんじゃないでしょうか。