>>680
造形はSculptrisです。
Blenderにもスカルプト機能があったと思うのですが、詳しくないので分かりません。

身体、眼球、ヒゲ、モミアゲ、髪の毛はそれぞれ別パーツです。
それをCGソフトのブーリアンで結合したり、余計な部分をカットしてSTLで書き出してます。
ブーリアンはBlenderやMeshMixerで出来ます。

Sculptrisは機能が少ないぶん、覚えるのが楽で、手軽に作れます。
Youtubeの動画が参考になります。
https://www.youtube.com/watch?v=KrViiOLTWTM