>5のページをよく読めばデルタの調整はわかると思うよ
最初の調整は確かにちょっと面倒ではあったけど、新しいものを作る興奮で乗り切ったなぁ
出力するのはそれほど精度がいらないものだから満足してるよ

それから>235のような門型は門が一体成型のじゃないと剛性が心配だよ