ATmega168Pを使ってMK-156という音声再生モジュールを動かしたいと思っています。
基本シリアルで命令を送るのですが、命令を送ってもスンとも動かずで・・・
マイコン側はボーレート9600のパリティなし、8bit、ストップビット1、フロー制御なしの設定にするため
ATmega168PのCLKDIVを外して8MHz駆動に変えています
レジスタの設定も下記のようにしているのですが、何が間違っているのでしょうか。

// ADCの設定
ADMUX = 0b00000000; // AREF 右詰め
ADCSRA = 0b10000111; // 62.5kHz

// シリアル通信の設定
UBRR0 = 51; // ボーレート9600
UCSR0A = 0b00000000;
UCSR0B = 0b00011000; // RX,TX使用
UCSR0C = 0b00000110; // データ8bit, ストップビット1, パリティなし, 非同期

Windows側でTeraTermで確認したところ、特になにも信号が送られてくる気配はありませんでした。
シリアルの送信プログラム部分はこんな感じにしています

#define HEAD 0x7E
#define END 0xEF

void send_byte(uint8_t arg_b)
{
　　while(!(UCSR0A & 0b00100000));
　　UDR0 = arg_b;
}

void play_file(uint8_t arg_folder, uint8_t arg_file){
　　 send_byte(HEAD);
　　 send_byte(0x04);
　　 send_byte(0x42);
　　 send_byte(arg_folder);
　　 send_byte(arg_file);
　　 send_byte(END);
}