仕様書ナナメでみてみた。データの送受信を行うことができます、って
書いてあるけど、これ一方通行ってオチねぇかな。
矢印の向きとか全部、送信と受信が決め打ちにも読めるような。

送受信できるとしたら、スレーブ側はTxD常時Hizで破壊防止PUじゃね？
I2Cみたいに通信先頭にスレーブアドレス付加できるって機能に見えるから、
スレーブで解釈して応答の必要があるときだけ出力にするFW書けばいいかと。