人間は常時負荷なら熱効率はそんなに悪くないと思うけど、
如何せんアイドリング状態でも40〜60Wのエネルギーを消費するから、無負荷時間が長いと物凄く効率が悪い。

あと、熱容量、放熱面の面積は大きいが温度の上昇を殆ど許容しないため、
常時稼働なら常に送風などで冷却し続けないとすぐに駆動しなくなる。冷やし過ぎてもダメ。
人間は難儀なエネルギー源。

エンジンと同じでエネルギーの半分は空気から取るから燃料の単位質量あたりの出力は大きい。
あと人にもよるけど燃料をかなり保蔵出来るから、変調来たさなければ水と空気だけで長時間駆動出来る。