>>329
仮に引き落とし先が楽天銀行とすると、当日に4回(最終は19時)試行されるようです。 https://www.rakuten-bank.co.jp/useful/autopay.html
ただし当座貸越サービスはありません。

それ以外では、引き落とし事前通知や残高不足通知のある銀行を利用する方法はあると思います