タッチ決済で失敗する場合ってAndroid使用の場合が多いかな？
自分はAndroidスマホ2ケもってるけど、
一つは成功率9割位、
もう一つのは(メイン機)6割位かな
これは楽天ペイのタッチ決済に対応、非対応の結果と一致している
NFCの性能が十分でないからとか、どうたらこうたら・・・
なので、メイン機でタッチ決済することは諦めました

Androidでタッチ決済がうまくできない人は、
楽天ペイのサイトのどっかに非対応機種が書いてあるので、調べてみてみて
あるいは、最新版の楽天ペイでリップルマークが表示されないのでそれでも分かりますんで