以下のページにエラーコード毎の原因と対処方法が書いてあるので参考までに。

https://jet-walk.jp/cardloan/tainou-trouble/creditcard/rakuten-errorcode/

ついでに書くが、有名なエラーコード:2 については、上のページでは
「楽天カードが強制解約になってしまった場合に表示されるメッセージ。」と記載
されている。
しかし、私は先日楽天カードを紛失してしまい、その日のうちにカードの停止と
再発行の依頼の電話をしたのだが、再発行されるまでの期間は　エラーコード:2 が
表示されていた。
再発行後は問題なくe-NAVIを開くことができるようになった。