iDアプリがなくても行けるみたい
QUICPayと同じでおサイフケータイアプリが処理してる
ただ各種記事を読んでみるとメインカード変更などはiDアプリを使うのが一番簡単とのこと
au以外はiDアプリ対応だし困る人も少ないからそれでいいんじゃないかな