セディナ
・条件付き年会費無料 (年1回利用)
・福利厚生 (クラブオフ)
・QUICPay {専用カード型、QUICPay(nanaco)、Speedpass+、おサイフケータイ}
・iD (専用カード型、おサイフケータイ、Apple Pay)
・プラスEX

ジャックス
・条件付き年会費無料 (年1回利用)
・福利厚生 (クラブオフ+J'sコンシェル)
・QUICPay (Apple Pay、Google Pay)

UCS
・完全年会費無料
・福利厚生 (クラブオフ)
・QUICPay* (おサイフケータイ、Apple Pay)

※UCSは専用カード型を取り扱っているがmajicaドンペンカードだけ例外的に発行できないらしい

決済サービスの充実度ではセディナ
福利厚生ならジャックス
年1回の利用を忘れそうならUCSって感じじゃないかな

サインレスの件は調べても出てこなかったからよく分からないが、もしセディナのみならそこも選ぶ基準かと