解決策としては、こんなところを提案中。

ミスマッチを防ぐために、特に「協力隊志望者」に事前の研修を行うべき。
隊員の採用を「役場だけ」に任せるのをやめる。現地の民間人材、コンサルタントなどを巻き込むべき。
自治体の受け入れ能力を可視化すべき。ダメな自治体をあぶり出す仕組みを。
「協力隊として採用し、民間企業・NPOへ出向してもらう（からの卒業後、就職）」という流れを作るべし。
協力隊員が孤立しないよう、オンライン・オフラインでコミュニティを用意すべき。
「起業」に特化した協力隊員の採用を増やすべき。