それだけの事実では警察も対応しようがないでしょう。
「下の階の人がこう言ってるんですが事情聴取に応じてもらえますか」ってわけにもいかないし。

もし本当に仕掛けられてたとしたら、盗撮カメラ・盗聴器いずれも電源が必要。
なので、電池交換に部屋に再侵入される恐れ→戸締りしっかり忘れずに。
または、コンセントから電源を取っている可能性も→見慣れない物・動かした覚えが無いのに位置や向きが変わっている物がないか確かめる。特にテーブルタップ等の電源周りで。