自分も警察に怒られたことあるからその辺調べたことがあるんだが
人が居ない前提の場所なら意外とOKみたいだぞ
深夜に誰も居ねーだろｗって場所とか、人気のない農道で車の中とかは大丈夫なようだから
公園もド田舎とか深夜の山の中みたいな場所によっては大丈夫だろうな