歯医者さんに質問です。

歯の着色汚れは、自分で落とす事はできますか？
歯医者に行くとあらかたきれいにしてくれるんですけど、今、通っている歯医者は
それが適当でいつも不満が残る粗さです。
もう少しきちんと落として欲しいんですけど。

最近は、リステリンホワイト、プロポリンスホワイトを買って自分で磨いていますけど
今の所、あんまり効果がなさそうです。
汚れがついているのは、主に上側の前歯の裏です。

何か良い方法はありますか？
歯医者でやらないと落とせないですか？

是非、ご回答を宜しくお願いいたします。