それが普通だと思うが
どうしても根元からガチガチにしたいというなら体内の海綿体からちゃんと勃たせる必要あるんじゃないか
指で刺激出来るところだけでも尻の割れ目手前あたりまでは海綿体が続いてる
中折れ防止に会陰部を刺激する道具もあるしそこから勃たせる意識や工夫があるといいのでは