勃たせないように抜くって意識して出来ることじゃないと思う
今までの習慣が悪かったってことじゃなくて、もともと勃ちが悪いからそういう習慣が定着したんじゃないかな
勃ちが悪いと自覚してるのなら、飲んだ方がいいと思うよ
薬飲んででもガチ勃起状態を習慣化すれば、薬飲んでないときでも勃ちが良くなるから