うーん、そのカテーテルの構造が非常に気になる。

個人的には胆道鏡という上部内視鏡の特殊版で
親内視から子内視鏡が飛び出る構造で、正確に位置や場所を特定しての注入や
射精管、精嚢を極細内経で直接確認出来ればと思っていたり。
しかし、相当に狭い場所な上に、器具は高度で複雑な構造になってしまう。

それよりシンプルな方法も考えてみたけれど、かなり太めのカテーテルを加工しなければならないし
ピンポイントで狙って薬剤注入や、極細内視鏡を送り込むのは難しい。

写真や図があれば参考になる人間も多いかもしれない。