よくする気がないならそれでいいんじゃね
あかの他人が声がとおらなかろうが自分にはなんの問題もないからね

声は先天的みたいなものだけど後天的に良くすることは可能
（でもほとんどの人は赤ん坊の頃の声は通ってたはずなんだよなぁ）

途中から良くするには
共感力とか何かの真似をして体現できる力がないと難しいかもね
武井壮のように自分の思い通りに体を動かせられたりするといいんだけど（これは極端な例だけど）

ちなみにマイクが綺麗にキャッチしてくれる声は通る声なんだよ
だからマイクを通して発声練習をするのは個人的には一番分かりやすくていいと思ってる

通る声というのは一本線で出ていて
通らない声は一本ではなく飛び散っている
だから周りの音にカキ消されやすい
通らない声の人と元から通る声の人には多分わからないと思うんだよね
途中から通るようになった人には言ってることがわかると思う