＞車が来ているかどうかを判断していない不明に近い状態で
＞交差点へと侵入している。

体が大変なのは十分分かるけど、
これはヤバイでしょ。
不注意に右折→直進車に衝突して幼児数人犠牲になった裁判が最近行われてる状態なのに。