信号無視は止まれと言う指示を無視して故意に轢かれに来ているから轢いた側は無罪でも構わないと思うがな
逆に信号無視して人を轢けば故意に轢きにいっているとして殺人(未遂)に問うぐらいしないと無くならないと思う