すみません、自分の両親の離婚についてで相談させてください。
【自分の年齢・性別】21 女
【相手の年齢】父55 母53
【結婚年数】？
【子供の有無】1人
【相談内容】
約5年前に父親有責で不倫して離婚の話が持ち上がったんですが、話し合いが上手くいかず今までなぁなぁになってしまいました。
何度も母は話し合いを望んでいたのですが、逆ギレや無視が続き、結局結論は出なかったみたいです。
当時の浮気の証拠はあります。現在も関係（回数は激減したそうです）があるみたいで（母談）
離婚したいと考えているが、仕事や熟年離婚のこともあり将来が不安で悩んでるそうです。
私は母に離婚して欲しくて、弁護士を探したり、調停離婚についてなどいろいろ調べてみたのですが
かなり費用がかかること、現在の進行形の不倫の証拠がない為、慰謝料請求が難しいらしく費用面で悩んでいます。
母には今まで何度も離婚した方がいいと言っているのですが、あまり思い詰めさせても酷かと思うのですが、待つしかないのでしょうか？
また、皆さんなら離婚に反対or賛成ですか？

自分の親のことでどうしても感情的になっているので、生活と精神安定の天秤について客観視できてないので
何かご意見・アドバイス欲しいです。