人型ロボット歩かしたいんだけど何すれば良い？

**ロボット** · 2019/09/09(月) 12:41:08.08

https://www.bostondynamics.com/atlas
ふと、この動画を見て人型ロボット動かしたくなったんだけど、どんな技術が必要？
ちなみに、家にボビーの人型ロボットなら一台何故かある。

動画のロボットみたいにどこでも歩けて押されても倒れないやつ希望

詳しい人教えて

**メカ名無しさん** · 2023/10/12(木) 03:31:07.82

やめてよ！父さん、やめてよ！路上で脱ぐなんて……脱ぐなら真夏の人気ビーチで脱いで！！

**メカ名無しさん** · 2023/10/15(日) 15:33:01.57

既にある技術ならボストンダイナミクスで買えばいい
あれに無い技術は、腰関節の動きかな？
腰は負荷が大きいから、ボストンの技術者たちは省略したのでしょう
金属の知識が要るけど、君がやってみたらどうかね？

**メカ名無しさん** · 2023/11/06(月) 20:13:13.27

QRIOの関節のサーボ Intelligent Servo Actuator (ISA)

Type ISA-S ISA-M ISA-MH
Rated torque [Nm] 0.6 (6.12kg-cm)1.4 (14.28kg-cm) 2.2 (22.43kg-cm)
Size (diameter length) [mm]
25 54.5 32 52.5 32 57.5
Weight [g] 84 123 157

www.cs.columbia.edu/~allen/S19/SonyQRIO.pdf

**メカ名無しさん** · 2023/11/08(水) 15:38:18.27

アマゾン幹部に単独取材「日本の物流2024年問題」切り札は…？
https://youtu.be/z2GN8eEwYvc?si=sCZgqteKpKwJgwkI

**メカ名無しさん** · 2024/05/04(土) 00:03:15.06

https://i.imgur.com/6COAzMh.jpg