なお、ショベルアームは↓こういうので（前半のね）、アームが９０㎝というのを考えてたんだｗ
　https://www.youtube.com/watch?v=PxuZ5IRmhUw

あと、上方向に蛇腹式で伸びるフォークリフトとか、ネタは思いつくんだけどね、、、

ボールの重さとか、モータの種類やトルクなどなど不明なところが多すぎて
実際に作れるかは不明なんだよな、、、。

後、いまさらかもだけど、、、
ロボットコンテストとかだったなら、他人の知恵をかりてもいいのかな、、、ｗ